硬件選型，根據產品功能而進行的內部結構的設計工作，產品結構設計的工作包括根據外觀模型進行零件的分件、確定各個部件的固定方法、設計產品使用和運動功能的實現方式、確定產品各部分的使用材料和表面處理工藝等等，產品結構設計是機械設計的基本內容之一，也是設計過程中花費時間最多的一個工作環節。在產品形成過程中，起著十分重要的作用。